大家好！今天让小编来大家介绍下关于齐襄公死后谁继承了王位（齐襄公）的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。
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1、公元前686年（齐襄公十二年）大臣连称、管至父伙同公孙无知杀齐襄公。
2、起因是前687年齐襄公命连、管二人率兵守葵丘（今沂源璞丘，旧属临朐），允诺甜瓜再熟时换防，一年后到期却仍不换防．连称、管至父再三要求襄公换防，襄公就是不准。
3、连称有妹为襄公妾，因襄公只钟情于文姜而未曾受宠，于是怀恨在心，私通公孙无知等密谋叛乱。
4、公孙无知许诺若他能当上国君就让连妹做自己的夫人。
5、这一年的十二月，正是隆冬之际，襄公出游姑棼，于是就到沛丘狩猎。
6、在狩猎过程中因受到惊吓，从车上摔了下来，摔伤了。
7、回宫后发现自己丢了一只鞋，就不分青红皂白地把替他看鞋的侍从鞭打了一通。
8、这个侍从出宫后，正碰见公孙无知与连称等人率兵前来。
9、他们听说襄公受了伤，于是来袭击行宫。
10、这个侍从对他们说：“你们先不要进去惊动昏君，一旦惊动了他就不容易杀进去了。
11、”公孙无知等人不信，于是侍从让他们看了自己身上的伤，他们才相信。
12、于是他们派这个侍从先进去，侍从进去后，把齐襄公藏了起来。
13、公孙无知等人进去后，这个侍从带着宫内的其他侍从与叛军打了起来，结果因寡不敌众，全部被杀死。
14、他们寻找齐襄公，怎么也找不见。
15、突然发现门后有人行走，正是齐襄公，于是他们将齐襄公杀死。
16、之后，公孙无知自立为齐君。
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