一、物种定义
哺乳动物是由爬行动物演化而来的，也是形态结构最高等、生理机能最完善的动物，与其他动物相比最显著的特征主要有二，其一是所有哺乳动物都是胎生，其二哺乳动物的幼崽由母体分泌的乳汁喂养长大，此外哺乳动物还有发达的大脑，能产生更复杂的行为，并能不断改变自己的行为，以适应外界环境的变化。
二、进化历程
1、无脊椎动物：最早的动物是无脊椎动物，出现于寒武纪大爆发，大约5.4亿年前最早的无脊椎动物——头甲鱼出现在海洋中。
2、两栖动物：两栖动物是从鱼类进化来的，身体还长着尾巴和类似鱼鳞的鳞片，主要在海洋中生活，有时也会到陆地上行走。
3、爬行动物：爬行动物是由两栖动物进化来的，最早的爬行动物出现在石炭纪，统治地球长达1.6亿年的恐龙就是爬行动物。
4、哺乳动物：哺乳动物是由爬行动物进化来的，也是形态结构最高等、生理机能最完善的动物，最早的哺乳动物出现于三叠纪。
三、生活环境
1、陆生哺乳动物：陆生哺乳动物是指在陆地上生活的哺乳动物，多数营陆上生活，少数营地下生活，代表物种有猪、牛、羊、马、老虎、狮子、狼、狐狸、象、老鼠、蝙蝠等。
2、水生哺乳动物：水生哺乳动物是指主要在水中生活的哺乳动物，全部都是从陆生转化成水生的，主要包括鲸目、鳍脚目、海牛目等，代表物种有虎鲸、海豚、蓝鲸、儒艮等。
3、半水栖哺乳动物：半水栖哺乳动物是指既可在水中生活，又可在陆地上生活的哺乳动物，这也是动物为了适应环境的结果，代表物种有河狸、水獭、水豚、河马、鸭嘴兽等。
四、摄食习性
1、肉食哺乳动物：肉食哺乳动物是指以捕捉其他动物为食的动物，在生态系统中通常属于次级或以上级别的消费者，代表物种有虎鲸、老虎、狮子、蝙蝠、狼、海豚、狐狸等。
2、植食哺乳动物：植食哺乳动物是指主要以植物的叶、种子、果实、汁液、真菌等为食的哺乳动物，代表物种有水牛、羊、麋鹿、骆驼、梅花鹿、海牛、河马、大象、牦牛等。
3、腐食哺乳动物：腐食哺乳动物是指主要靠进食腐肉维生的动物，事实上绝大部分肉食动物都会在捕食的同时食腐，例如狮子、鬣狗等，代表物种有鬣狗、狼獾、豺、貂熊等。
4、杂食哺乳动物：杂食哺乳动物是指既吃植物性食物，也吃动物性食物的哺乳动物，大多性情温顺，没有攻击性，可以驯化饲养，代表物种有狗、野猪、老鼠、棕熊、狗獾等。
