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1、设匀速运动轨迹为半径为r的圆，θ为转过的弧度，v为线速度。
2、t为时间θ＝vt/r (弧度定义）在轨迹上取AB两点，把两点上速度向量相减得到变化的向心速度向量δvθ＝δv/v (弧度定义）两式合并δv/t=(v^2)/r向心加速度a=δv/t=(v^2)/rF＝ma=mv^2/r。
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