协作机械臂，顾名思义就是辅助人类来完成简单而又重复繁琐的动作，有助实现生产自动化，无论是运输、物流、汽车装配、焊接，还是机器看护、码垛等，协作机械臂都能助你一臂之力。
市面上的机械臂多种多样，因此以一个什么样的标准去看待非常重要。看待机械臂要从5个角度来看：是否节能、安装是否方便、会不会产生垃圾、程序是否复杂和能否高效完成工作。满足这5个要素，那么它就是一个合格乃至于优秀的协作机械臂。
图片来自UR机器人官网的博客截图
1、协作机械臂的节能作用
让企业家头疼的是，如果引进机器人，则会产生大量的能源消费，会让企业成本增高。而节能的作用就凸显出来。在工业机器人市场上，Universal Robots（下简称UR机器人）公司的协作机械臂可以做到节能：通过数字化系统降低能耗，即通过提供KPI，来调整机器人的性能，使工业垃圾减少，实现节能。
2、协作机械臂是否安装方便
时间就是生命，可以快速安装机器，对于节省厂家的时间成本至关重要。把机器人送达指定地点后，工作人员只需要2到3个小时即可完成UR协作机械臂的安装与设置，并且可以快速投入到生产工作中去，有利于节省时间。
3、机械臂的干净环保
绿色低碳是如今的主题，而UR机器人可以做到：由于其程度的精密度，可以在大程度上减少工作中的失误。比如在焊接作业中，可以几乎把焊接废渣减少为零——高精度的工作使得产品质量变好，减少了工业废弃物的出现。
图片来源于百度图片之UR机器人
4、程序是否能让工人快速熟悉并操作
并不是每个人都能了解复杂的程序，而在使用UR协作机械臂的时候，员工通过培训可以快速学会编程，并且可以使其快速转换产线，去适应别的工作。整个的操作过程简单易懂，而且机械臂在工作的过程中会自行调整状态，比如在与人协作时，会减轻工作力度，以防止人员受到磕碰等伤害。
5、机械臂能否高效完成工作
高效是工业机器人必备的基础技能，比如UR机器人公司的UR20协作机械臂，可以从码垛到包装一气呵成，并且几乎零失误——其视觉系统可以很好地分辨货物与杂物。并且占地面积小：其基座尺寸直径为245mm，使得员工有着充足的活动空间。
图片来源于百度图片之UR机器人
工业机器人是助力产业自动化的重要工具，并且在实现自动化的前提，还要符合低碳环保的理念，UR机器人旗下的协作机械臂以减少工业垃圾以及其较高的工作效率，逐渐成为自动化世界的明星。想了解更多UR20的信息，欢迎发送电子邮件：UR20-questions@universal-robots.com或者访问UR机器人官网进行获取。
